中国历史上第一次水下考古即将在云南的抚仙湖全面展开，中科院沈阳自动化研究所的两套国内顶级水下机器人设备将深入抚仙湖水下70多米一探究竟。昨日，记者从中科院沈阳自动化研究所获悉，设备已先期抵达云南，相关技术人员正在为水下考古作准备。

　　水下机器人出击抚仙湖

　　云南省抚仙湖“千古之谜”--二三千年前沉入湖底的古滇聚落群，引起了社会各界的广泛关注。有关专家介绍说，这是中国首次实施水下古代建筑遗迹的考古调查，将使用中科院沈阳自动化研究所的两套水下机器人协助。

　　中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室高级工程师刘子俊说：“抚仙湖考古所使用两套水下机器人设备：一是‘金鱼’系列的一台轻小型机器人，二是‘CR—02’6000米自治水下机器人。这也是水下机器人研究室第一次参与水下考古。”

　　据介绍，水下考古是美国最先创立的，以美、英、法等发达国家的水平最高。无论是高科技技术的运用，还是水下考古的工作经验，亦或是水下考古的工作面，这些发达国家都处于世界领先水平。中国的水下考古工作开始于上世纪80年代中期，起步较晚，发展壮大到如今已经形成了一支具有相当规模的队伍。

　　之所以出动水下机器人，是因为据事先探明，抚仙湖的建筑遗迹在水下70米左右，而水下潜水员的一般潜水深度在水下60米。刘子俊向记者说，潜水员在水下60米以下作业时，通常携带气瓶。如果在水下70米则需使用氦氧，不仅费用大，而且会损害潜水员的身体。据有关人员表示，潜水员水下呼吸所需费用，一分钟相当于一克黄金。

　　不仅如此，潜水员只能在水下进行照相、录像，不能把信号同期传送到水面上。水下机器人克服了这样的问题，通过电缆的连接，同步把水下状况实实在在地传送到水面上的监视器。

　　使用水下机器人的计划确定后，有关部门与中科院沈阳自动化研究所进行了接触。中科院沈阳自动化研究所的“金鱼”系列水下机器人是目前国内轻、小型水下机器人，能深入水下100米处。但是，这种轻小型水下机器人的观察范围是有限的，为了观察清楚附近的水下地貌，又同时使用了另外一台水下机器人“CR—02”6000米自治水下机器人。当时，“CR—02”6000米自治水下机器人正在抚仙湖附近进行第一次湖试，计划在6月底结束。考虑到“金鱼”系列的局限性，决定这两套水下机器人设备齐“上阵”，负责抚仙湖水下考古的调查。

　　两台水下机器人相辅相成

　　20世纪80年代，第一台“金鱼”系列的水下机器人诞生之后，一直被应用在水电站、电厂。这次水下考古所使用的“金鱼”系列水下机器人整个设备重100公斤左右，本体部分仅重35公斤，两个人可以轻松地抬起。它能被安置在任何类型的工作母船或汽车上，也能在坝上、岸边展开操作，不需要吊放设备的支持。刘子俊说，这套水下机器人能在复杂的环境或狭小的空间进行观察，这是大型水下机器人所不及的。

　　这台轻、小型机器人观察能力强。由于采用了先进的CCD水下摄像机和合理光谱的照明灯，在水下100米的深处能得到清晰的图像。图像叠加有文字说明的参数，如年、月、日、时间、深度、方位角等等，看起来非常直观。

　　这台轻、小型机器人纯粹是观察所用，没有机械手、也没有探测功能。但能在水下前进、后退、水平转弯平移、垂直下潜，水面上的人员操作两只操纵杆即可对水下机器人进行任何方向的运动控制。

　　关于水下机器人的可靠性，刘子俊告诉记者：“水下机器人只采用较少的几个密封接插件，而且是静密封，因而减少了漏水引起故障的可能性。而对于问题较大的水下推进器的转动密封采用了磁耦合技术，相对转动的两部分之间没有直接的接触或摩擦，从而将动密封转化为静密封，因此密封绝对可靠。”

　　“CR—02”6000米自治水下机器人从外表看像“鱼雷”，长4米，直径为800毫米。“CR—02”紧贴抚仙湖湖底运作，全面负责远距离考察抚仙湖附近水域的地貌。据悉，目前世界上只有5个国家的水下机器人能深入6000米。

　　在这次水下考古中，两台水下机器人相辅相成，近距离、远距离协同作战。

　　水下机器人目前状态良好

　　刘子俊表示，两套水下机器人会在水下考古中“大显身手”，届时抚仙湖水下的古建筑将一目了然地展示出来。由于水下机器人没有声呐功能，中科院声学所、哈尔滨工程大学的两个声呐专家组将使用最先进的设备使水下古建筑的全貌浮现在世人眼前。

　　4月20日，考古所用的设备已运到云南。5月26日，“CR—02”6000米自治水下机器人的总设计师中国工程院院士封锡盛抵达澄江县，全面负责水下机器人的技术说明。5月27日，相关人员再次对设备进行了调试。

　　有关专家介绍说，由于这是中国首次实施水下古代建筑遗迹考古调查，为此集合了中国考古、历史、古建筑、地质地震等相关领域的顶级专家，如中国社科院考古所所长刘庆柱、中国历史博物馆考古专家李季、中国古建筑学会会长杨鸿勋、云南省博物馆研究员张增祺，还有中国惟一的一支水下考古队的精兵强将。总之，这次水下考古规模之大，参与学科之多，科技含量之高，前所未有。

　　新闻资料

　　抚仙湖位于云南澄江、江川、华宁三县间，距昆明60公里。湖面积212平方公里，最深可达155米，是中国第二深水湖，仅次于长白山天池。抚仙湖属云南高原第三纪抬升过程中形成的断陷型湖盆地之一，在云南民间世代流传着关于抚仙湖“水下古城”的许多传说，但史料中却没有找到有关的文字记载。

　　今年3月，云南省有关部门首次对外批露，抚仙湖底确实存在着规模宏大的具有一定城市功能的古建筑群遗址，可称中国的“庞贝古城”。

　　此前，北京大学城市与环境学系历史地理学家于希贤教授等人乘坐潜水器下潜到抚仙湖底，经过实地考察，初步判断这片颇具规模的古建筑群是古滇文化时期的城市遗址，是在大约2000年前的一次巨大自然灾变中沉没湖底的。各类建筑均采用石质，其加工水平和建筑规模表明该聚落具有较高文明程度。聚落区内的房基、石板道路及规整墙体，显示出已初具城市功能，在我国现存远古建筑中实属罕见。 (袁幼零 赵艳新)

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