澳大利亚原为土著人居住地区。17世纪初，西班牙、葡萄牙和荷兰人抵达这里。1642年，荷兰水手埃贝尔·塔斯曼绘制了塔斯马尼亚部分海岸的航海图。英国人威廉·丹皮尔在1688和1699年先后两次在西海岸登陆。1770年，英国皇家海军的詹姆斯·库克船长乘“努力号”到南太平洋进行科学考察性航行，打算绘制曾被称为“新荷兰”的东海岸图，并宣布这地方为不列颠的土地。

　　1788年，由11艘船只组成的第一舰队到达杰克逊港，也就是今天的悉尼港。这些船只共载有1500人，其中半数是犯人。1月26日，菲利普总督在悉尼登陆。现在这一天被定为澳大利亚国庆日。19世纪末，英国先后建立了6个殖民区。1900年7月英议会通过《澳大利亚联邦宪法》，1901年1月1日，澳各殖民地改为州，组成澳大利亚联邦，成为英国的自治领。英国议会通过《威斯敏斯特法案》，1931年澳大利亚获内政、外交、自主权，成为英联邦内的独立国家。目前，英国的君主形式上仍是澳大利亚的君主，但澳大利亚是一个独立的民主国家。