起源

　　保险套的使用可以追溯到公元一千多前的古代埃及，当时的人用山羊、猪等的膀胱或盲肠来做保险套，从那个时代保险套就已经被用来防范疾病和感染了。

　　在欧洲，法国一个叫康普利的地方的古老洞穴内发现约公元一百多年时的保险套壁画，这是欧陆使用保险套的最早证据。

　　文件记录

　　第一个有保险套使用文件记录出现在十五世纪，是由意大利人卡布利所记载。他声称曾经发明一种由亚麻织成的套子，在当时一千多个试用者中，没有人感染上梅毒。

　　至于英文的condom(保险套)这个字的由来就不得而知了。有一说是取自发明者的名字;另一说是源自拉丁文的'condus'，其原意为"容器"。

　　商品化

　　到了十七世纪，由动物肠子所做成的保险套己非常盛行。这时候的保险套已不只用来防范性病，它的避孕功能也已为大众所认知。保险套已被当做一种商品来宣传。

　　十八世纪一个叫卡沙诺瓦的人把保险套叫做"骑乘的外套"。他成为当时最声名狼藉的保险套使用者。同时期日本人曾使用过两种保险套，一种软质的是由皮革制成；另一种硬质的是由龟壳或是兽角所制造。

　　大量生产

　　革命性的橡胶硬化制程是由固特异和汉考克在1843年所发明,从此可以大量制造可靠又便宜的橡胶制品--包括保险套制品。这个将生橡胶与硫磺加热处理的橡胶硬化制程，将橡胶变成强韧材质。

　　到了1930年初，液态乳胶的制造取代了传统的橡胶片，直到今天这仍是保险套的基础原料。

　　最新发展

　　新的生产技术大大的改善了保险套，使得现代的保险套远比前人用的舒适且富变化。最新的发展是一种以单一聚亚胺酯为原料所制成的保险套，由durex所研发。单一聚亚胺酯比乳胶强韧二倍，可制成更薄、更敏感的保险套。