澳大利亚大陆的面积为769万平方公里，是世界上最小的大陆，同时也是最小的洲。从澳大利亚最北部到最南端的距离为3700公里，东西之间的距离约为4000公里，海岸线长达36000公里。澳大利亚的国土面积居世界第6位，仅次于俄罗斯、加拿大、中国、美国和巴西，而人口相对较少(约1900万)。澳大利亚的平均海拔330米，在全球大陆中是最低的。澳大利亚的最高点是科西阿斯科峰，海拔2228米。澳大利亚的最低点是南澳大利亚州艾尔湖的干涸河床，为海拔以下15米。

　　澳大利亚的地形很有特色。西部和中部有崎岖的多石地带、浩瀚的沙漠和葱郁的平顶山峦，东部有连绵的高原，在靠海处是狭窄的海滩缓坡，缓斜向西，渐成平原。沿海地区到处是宽阔的沙滩和葱翠的树木，那里的地形千姿百态：在悉尼市西面有蓝山山脉的悬崖峭壁，在布里斯班北面有高大、优美而历经侵蚀的火山颈，而在阿德雷得市西面的南海岸则是一片平坦的原野。

　　墨雷河—达令河是澳大利亚最长的河流，长3370公里。河流系统形成了墨雷—达令盆地，面积约100多万平方公里，相当于澳大利亚大陆总面积的14%。艾尔湖是靠近大陆中心一个辽阔的盐湖，面积超过9000平方公里，但经常长期呈干涸状态。

　　由于澳大利亚特殊的地理位置，长期与大陆分离，使得澳大利亚成了有袋动物(把幼子养育在自身袋形器官里的哺乳类动物)的圣地，例如袋鼠、树袋熊(考拉)、鸭嘴兽等。

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