作者：谢晶晶 林以勤

　　29日上午9点，“新科导航杯”全国机器人大赛备受关注的大学组Robocup四腿组拉开战幕。日本索尼公司推出的宠物机器狗AIBO在近年来的各项比赛中大展风采，这次自然成为焦点之一。本次共有同济、中科大、清华、北工大、北大5支队伍参加机器狗足球赛的角逐。首场中国科技大以4：0的绝对优势战胜同济大学。

　　机器狗踢球属于Robocup四腿组类别的比赛，Robocup的全称是机器人世界杯，是目前世界上规模最大、水平最高的一种机器人足球赛事。据介绍，这次比赛所用的AIBO机器狗是最新的第四代，鼻子处的摄像头可以采集到比赛情况并及时传入主程序，由程序指挥下一个动作。机器狗共有20个自由度，完全可以模仿生物狗的所有运动，最后实现踢球的功能。

　　随着裁判一声哨响，上半场比赛开始。机器狗完全自主活动，伸腿、晃头，模样十分可爱。比赛规则和情形都与真人比赛类似，球传到禁区守门员忙上前把球处理出去，队员们也知道回防、一对一盯住防守，当然机器狗犯规也会受到裁判的警告。开场不久中科蓝鹰队一名队员突入禁区，连球带狗冲进了球门。接下来的比赛中科队势如破竹，以3：0结束上半场。中场休息时双方的机器狗交换了贴在身上的队服。下半场交换场地继续开战，中科队仍然优势明显，很快一脚远射洞穿了对方的大门，对此同济大学一方的守门员几乎没有任何反应，堪称本场最佳进球，引起周围观众一片叫好声。

　　赛后中科大队员计算机专业研二学生刘晓辉向记者介绍说，学校在5年前开展机器狗踢球，是国内大学中最早的。在本月13日在日本举行的机器人世界杯比赛中，中科大进入了前8强，与冠军德国队打了个平手。相形之下，同济大学是一只非常年轻的队伍，在经验和技术细腻程度上都比对方稍逊一筹。刘同学还介绍说机器狗比赛看着有趣，其实背后的工作是十分枯燥的。每只机器狗都要输入好几万行代码，工作量十分庞大。所以参赛队员都要有善于发现问题、解决问题的能力和吃苦耐劳的精神。

　　上午随后的另一场比赛清华以0：5不敌北工大，下午5支队伍继续进行循环赛，Robocup四腿组将于30日上午结束全部比赛。