神六任务中，刘伯明入选了梯队。虽然最终没能上天，但他和战友们一直在地面值班，陪同在天上飞行的费俊龙和聂海胜。

　　2005年10月12日深夜，太空中的聂海胜即将迎来自己41岁生日时，刘伯明从摄像机画面里看到聂海胜的面部有些红——“感觉如何？”

　　聂海胜回答：“很好。这么晚了，还不睡啊？”

　　刘伯明说：“你都不睡，我能睡吗？”

　　回忆起这一幕时，刘伯明开心地笑了。在他看来，从神五到神七的每一次飞行任务，都是14名航天员共同完成的。

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