我国在机器人研究事业上做着不懈的努力。目前，在FIRA和RoboCup两个项目上都有全国数十所高校和科研院所参加，许多理工科院校都拥有了自己的机器人足球队。下表是中国机器人足球研究领域的发展历程。

1997年	n          1997年9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始研制足球机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数几所学校的师生进行了相关软硬件的研发。
1998年	n          中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。中国科技大学和清华大学在国内引入了RoboCup仿真比赛。
1999年	n          首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。 n          1999年东北大学的牛牛（NEWNEU）代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛（1999 FIRACup）上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。 n          全国首届机器人足球邀请赛在哈尔滨工业大学举行，东道主最后获得冠军。
2000年	n          哈尔滨工业大学代表队在FIRARWC2000（澳大利亚）摘取了标准动作比赛的桂冠。 n          中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。 n          2000年中国RoboCup机器人足球赛仿真组比赛于6月29日在中国科技大学结束，清华大学队获得冠军。
2001年	n          第六届国际世界杯机器人足球大赛（2001 FIRACup）在中国举办，在8个比赛项目中，中国球队战绩辉煌，一举夺得6项冠军。 n          2001年6月26日，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京正式成立，国家863计划提供了专项基金予以资助。工作委员会决定联合各个高校，统一举办全国各种机器人竞赛活动，并与国际比赛接轨，每年举办一次全国性比赛。 n          中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。 n          2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
2002年	n          2002年1月，中国863机器人主题专家组正式将足球机器人系统的研究开发列为863项目。 n          中国自动化学会机器人竞赛工作委员会开始统一组织包括RoboCup和FIRA两个项目的机器人足球比赛。 n          2002年5月，FIRA世界杯比赛在韩国举行，中国队战绩不俗，共获得三枚金牌。 n          2002年6月在上海召开了首届中国机器人竞赛，作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了FIRA、RoboCup和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍。 n          2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。 n          2002年8月，“五里河”杯机器人足球邀请赛在沈阳举行，来自中国和韩国的优秀球队参加了FIRA的MiroSot比赛和RoboCup中型组比赛的角逐。
2003年	n          2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。 n          2003年3月在中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在清华大学举行的培训活动，吸引了大批院校加入到机器人足球竞赛的研究中来。 n          2003年7月，第7届RoboCup世界杯在意大里帕多瓦结束。在仿真组比赛中，清华大学、北京理工大学和中国科技大学进入八强，分列二、四、六位。 n          2003年8月21日—24日，2003年中国机器人大赛及研讨会在北京举行。