1979年，曹诚渊拿着母亲恩准的一笔巨款，伙同数名志同道合者在所谓“文化沙漠”的香港创办了第一家职业现代舞团——香港城市当代舞蹈团。从1980年7月3日公演的第一台名为<尺足>的现代舞节目以来，迄今为止城市当代舞团共创作和表演了两百多个舞蹈作品，海内外演出数量达到数千场次，创造了香港文化圈中的一个奇迹。后来台湾现代舞先驱之一林怀民给香港城市当代舞团编过一个作品，名字可谓取得非常贴切而意味深长，它就叫《街景——献给在水泥地上种树的朋友》。

　　与纯学院出身的(编)舞者不同，曹诚渊更像是舞蹈界里的“野生动物”。在美国读工商管理学士的时候，舞蹈学分方面居然修得跟专业一样多。随后他回到香港大学继续攻读，直至1979年拿下工商管理硕士。当时正值香港经济文化转型期间，曹诚渊决心遵循自己的兴趣在香港开辟一片现代舞的绿洲，因为只有在现代舞里，曹诚渊才寻觅到了他生命中最丰富的肢体经验、最高潮的创作快感和最真实的情感体悟。借助自由的肢体的镜像功能，他得以触摸到了各种美妙思想，以及或快乐或悲伤的灵魂。

　　他编过许多现代舞作品，深受好评的包括《安魂曲》、《神话中国》、《扑克游戏》、《地狱变》、《西游记》、《给昂山素姬的信》、《三千宠爱》、《年轻的天空》、《鸟之歌》等。

　　对曹诚渊来说，现代舞不仅是一种创作形式上的需要，更代表了一种表达自我内心世界的无界限的自由。他说过，现代舞根本不受任何既定形式的制约，它“拒绝被传统艺术的观点所束缚，更不愿意被人为的概念所规范”。

　　“让每个人都可以舞蹈”，一方面不妨可以看作是曹诚渊对现代舞未来发展冷静观察之后的一次预言，另一方面也是他长久以来矢志不渝的远大理想。他主张，拒绝现代舞成为某些人的手中玩物而应该把它的权力还给人民，在这个霸权与专制日益网络化隐形化的年代，这更彰显出了一种独特的意义。

　　翻开城市当代舞团的宣传画册时，印在封面上写着：“我都可以跳舞吗”，答案就在封底——“如果我可以跳舞，你就可以跳舞！”斯宏亮