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机器人大赛大学生组机器人舞蹈比赛介绍

http://www.sina.com.cn 2005/07/23 23:39  机器人竞赛组委会

  一个新疆维吾尔族“姑娘”,她穿着红袍,挥着手鼓,楚楚动人,演绎着天山姑娘的纯洁、可爱、大方,展示着新疆女孩子的舞蹈天赋。她唤醒可爱的小羊,看她跳舞。会撒娇的小羊,东瞅西看,走走停停,时不时翘翘后蹄,还偶尔在女孩身边撒娇。这不是真实的生活场面,而是中国科技大学2004年机器人活动周上的一个舞蹈场景。

  机器人舞蹈项目是由最初的表演性比赛发展成的正式比赛项目,机器人舞蹈具有极
强的观赏和趣味性,更是一个系统化的工程设计。它既要考虑机器人的技术含量,又要考虑其艺术表现力。

  舞蹈机器人涉及机电一体化技术、检测和传感技术、精密加工和机械密封技术、现代化控制技术和管理技术、光电感应技术、计算机程序控制技术等多个方面,是集成了多学科前沿技术的运动机器人的一种。

  舞蹈机器人构造不限,参赛者可以根据情况自由设计。机器人重量不能超过3公斤,体积不得大于50厘米X50厘米X50厘米(包括两手臂展开的长度),尤其是机器人高度不得超过50厘米。必须是程序控制机器人舞蹈动作,表演开始后人不得有任何干预。建议配备服装装饰。

  连续舞蹈动作不少于两分钟但不能超过五分钟。

  比赛场地为半个乒乓球台子大小即1.37mXl.52m,周围有5cm高围墙,舞蹈机器人必须在该范围内运动。场地面为固定的绿色地毯。

  各队需自备机器人表演所需音乐的CD或磁带。要求提供磁带或CD音乐备份(以供检测是否可用)。推荐选取高质量磁带,且最好只录有表演所需的音乐。磁带(或CD)上需标明参赛队队名。

  机器人由一位队员手动或遥控启动。各队的机器人最好在音乐响起数秒后即可起舞。因为在CD机或录音机的播放键按下后,很难准确判断音乐将于何时响起,当然队员也可以在音乐响起时适时的启动机器人。但是在机器人启动后的表演过程中,不应有任何接触(其中包括遥控),若有遥控者将给予严格扣分。

  比赛将聘请五位至七位评审专家,主要从设计、技术、功能、舞蹈编排、创意等几个方面进行综合评审,具体从以下儿个方面为机器人舞蹈表演评分:(1)总体设计、创意和创新;(2)机器人技术实现与结构构造;(3)舞步编排,动作复杂、协调程度,技术难度等;(4)舞蹈和音乐的协调;(5)比赛场地的利用;(6) 娱乐价值;(7)机器人外型与服饰。

  国内的中国科技大学,中国矿业大学等国内知名大学都设立了全校性的机器人舞蹈大赛。而且随着机器人技术的发展,中国的舞蹈机器人也可以在国际比赛的舞台上翩翩起舞了。



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