机器人灭火

灭火机器人

　　机器人可以运用类似水、空气、CO2等方法或物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。

　　机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后的间歇时间由裁判进行清理。机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间为3分钟。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该轮比赛将被裁判终止，灭火成绩按照3分钟记录。

　　机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间(即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上)，并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm圈以内。

　　机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

　　机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。机器人当经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地(包括墙壁和模拟家具)，该机器人将被取消参赛成绩或资格。

　　在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。初中组竞赛必须采用回家模式，最长时间是4分钟，熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，该轮比赛将被裁判终止，回家时间按照4分钟记录。而在高中组竞赛中，机器人完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。搜救对象放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一个内侧直径为15cm半圆形的2.5cm宽的白线，搜救对象是一个位于圆心位置的白色竖立的胶卷盒。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止，最长时间为3分钟。如果机器人3分钟内没有完成搜救任务，比赛将被裁判终止，成绩按照3分钟记录，同时按照4分钟来计算回家成绩。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，回家模式失败。